Etat des Lieux - Tenant to Pay?

Yes - standard practice at start and finish of tenancy, but you can employ your own expert in which case you each pay 100% of your own expert's fees.

Going with your own expert is highly advised.

Yes, it is normal, but in my opinion, you dont have to pay 50%.

http://www.belgium.be/fr/logement/location/etat_des_lieux/

Dresser l'état des lieux

Le locataire et le bailleur peuvent eux-mêmes dresser l'état des lieux. Ils peuvent aussi faire appel à un expert, comme un géomètre-expert immobilier ou un architecte. Dans ce cas, les deux parties payent chacune la moitié des honoraires de l'expert. Chacune des parties peut aussi prendre les frais à sa charge et faire appel à un expert de son choix.

Ask the landlord to do it yourselves. If he asks for an external person, he MUST pay, not you.